El manga no explica de forma clara los orígenes de la Raza saiyajin, lo que sí explica es como llegaron a uno de los planetas de la Galaxia llamado Planeta Plant, (posteriormente Planeta Vegeta) en una nave en mal estado. El planeta estaba habitado por seres minúsculos llamados Tsufurujin o Tsufurus, que tenían una civilización tecnológicamente avanzada a pesar de su pequeño tamaño, a comparación de los Saiyajin que vivían en cuevas y eran bastante salvajes. los Tsufurs acogieron a los saiyajin con beneplácito y las dos razas vivieron pacíficamente, por un tiempo, hasta que los invasores, al mando del futuro rey Vegeta, atacaron sin piedad y destruyeron la civilización Tsufur; Sin embargo, aprendieron de la avanzada tecnología existente y se asentaron en el planeta al que le cambiaron el nombre en honor al Rey Vegeta. Después del genocidio Tsufur, los saiyajines se dirigieron al espacio exterior e iniciaron un proyecto comercial-bélico: forjar alianzas con otras razas que, a cambio de armas, tecnología y dinero, se apoderasen de planetas, destruyendo a sus nativos, para después vendérselos por esas dádivas, así los Saiyajins se fueron haciendo más poderosos. El método se amplió a los niños recién nacidos de clase baja, que eran enviados a los planetas con nativos débiles. Pasado un tiempo, los saiyajin se verían dominados por la familia imperial del espacio, con su líder Freezer, un despiadado ser que se autoproclama el ser más poderoso del universo. Su influencia en la raza fue tanta que usurpó el trono Saiyajin, rebajó al rey vegeta como Gobernador y a su hijo el príncipe Vegeta lo tomó como ahijado. A Freezer le llegó a su conocimiento la leyenda del Super Saiyajin, según el folclore nativo, era un guerrero de increíble poder y fuerza, superior a los demás saiyajin que aparecería de una vez cada mil años (En un OVA se ve que Bardock es el Super Saiyajin de la leyenda, Bardock se convierte para derrotar a un supuesto antepasado de Freezer, llamado Chiled). Como los saiyajin se estaban fortaleciendo y multiplicando, Freezer organizó un complot con su ejército y fueron reduciendo la prioridad a los guerreros, cometiendo asesinatos y finalmente destruyendo el planeta Vegeta con una gigante esfera de energía. Del Genocidio sólo sobrevivieron 8 saiyajin, que estaban realizando misiones en otros planetas o que fueron desterrados del planeta, entre ellos Kakaroto (Gokū) y Vegeta.
